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王佐烈士墓位于大井村北山岗上，坐北朝南，墓门高1.66米，左边与大井红军烈士墓相依，共宽12.7米，占地面积100平方米。
王佐，又名王云辉，号南斗，1898年5月出生于江西省遂川县下庄村。早年投身绿林，后来，他在井冈山上独树“打富济贫”的旗帜，成为威震湘赣边界的绿林首领和“山大王”。
第一次国内革命战争后期参加革命，任遂川县农民自卫军总指挥。1927年10月24日，他在大井村口亲自欢迎毛泽东率中国工农革命军上井冈山。此后，他积极支持和投身井冈山革命根据地的建设。1928年4月加入中国共产党组织。
在井冈山斗争时期，他历任中国工农革命军第二团副团长、红四军第三十二团副团长、湘赣边界防务委员会主任、红五军纵队司令员、遂川县工农兵政府执行委员、中共红四军军委委员，在中共湘赣边界党的第一、第二次代表大会上均被选为特委委员，成为我军早期重要指挥员和井冈山革命根据地的重要领导人之一。1930年2月牺牲于永新县城，卒年32岁。
1951年，遂川县井冈山区人民政府将王佐烈士的遗骨安葬于此，并立碑纪念。正面镶刻“王佐烈士之墓”烫金大字和王佐烈士生平简介，以示井冈山人民对他的深切怀念。
